Книга "Принципы Айкидо" шихана Хомбу додзё айкидо Мицуги Саотомэ прекрасный труд открывающий перед нами простые истины боевого искусства айкидо. Не являетя учебным пособием, но способствует лучшему пониманию целей и задач айкидо в процессе длительных тренировок.